勇将岡崎四郎義実によって築城され、軍事・統治両面を兼ねた名城でした。 岡崎氏は、鎌倉幕府に重きをなした三浦四棟領の一つに数えられた名門で、桓武平氏の出と言われています。

三浦一族の持城として要害を誇ったこの城も、北条早雲の猛攻により落城し、その本丸跡に建てられたのが無量寺です。
また、付近には乙女の悲しい田植え伝説のある大句の五反田と、乙女地蔵もあります。


住  所 〒259-1135 伊勢原市岡崎5410
電  話 0463-94-1216
アクセス 伊勢原駅南口神奈川中央交通バス2番乗場「平塚駅北口」行乗車「城所入口」バス停下車



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